焊網(wǎng) - 碼垛 - 打包一體化全自動生產(chǎn)線簡介

這是一套鋼筋網(wǎng)片從焊接成型、自動碼垛到捆扎打包全流程無人化的集成產(chǎn)線，核心由數(shù)控焊網(wǎng)機、工業(yè)碼垛機器人、全自動打包機 + 中 央 PLC 控制系統(tǒng) + 輸送分揀單元組成，專為建筑鋼筋網(wǎng)、護欄網(wǎng)、煤礦支護網(wǎng)等網(wǎng)片規(guī)模化生產(chǎn)設(shè)計，實現(xiàn) “原料入、成品垛出” 的閉環(huán)自動化。

一、核心設(shè)備構(gòu)成與功能

數(shù)控焊網(wǎng)機（前道核心）

功能：自動完成鋼筋 / 金屬絲調(diào)直、送料、排筋、電阻焊接、定尺剪切、網(wǎng)片成型，支持縱筋 / 橫筋自動排布、多點同步焊接、網(wǎng)片尺寸 / 孔徑 / 長度數(shù)控可調(diào)。

焊接速度 800–1500 點 /min，單張網(wǎng)片成型節(jié)拍 10–30s；焊接牢固、焊點均勻、無虛焊漏焊。

輸出：連續(xù)裁切的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)片，經(jīng)輸送線平穩(wěn)送入后道碼垛工位。

碼垛機器人（中轉(zhuǎn)核心）

配置：多軸工業(yè)機器人（4–6 軸）+ 專用網(wǎng)片夾爪 / 吸盤末端、視覺定位、托盤輸送線、垛型編程系統(tǒng)。

功能：自動抓取焊好的網(wǎng)片，按預(yù)設(shè)垛型（交錯 / 重疊、層數(shù)、尺寸）精 準(zhǔn)堆疊在托盤上；滿垛后自動觸發(fā)輸送，空托盤自動補位；支持多規(guī)格網(wǎng)片混碼、垛型一鍵切換、故障報警。

優(yōu)勢：24h 連續(xù)作業(yè)、重復(fù)定位精度 ±0.5mm、單臺替代 3–5 名人工、碼垛效率 120–200 片 /h，杜絕人工碼放歪斜、坍塌、網(wǎng)片變形。

全自動打包機（后道核心）

類型：PET/PP 帶全自動捆扎機（水平 + 垂直十字打包）、帶自動送帶 / 收緊 / 熔接 / 切斷功能。

功能：對滿垛網(wǎng)片自動定位、多道捆扎（2–4 道）、牢固封包，防止運輸散垛；打包力度可調(diào)、速度快（單垛≤30s）、耗材損耗低、打包一致性強。

中 央控制系統(tǒng)（PLC+HMI）

統(tǒng)一調(diào)度焊網(wǎng)、輸送、碼垛、打包全流程，傳感器實時監(jiān)測工位狀態(tài)、節(jié)拍同步、故障聯(lián)鎖停機；支持參數(shù)設(shè)置、產(chǎn)能統(tǒng)計、遠程監(jiān)控、一鍵啟停，單人即可值守整條產(chǎn)線。

二、完整工藝流程（閉環(huán)無人化）

上料：盤圓鋼筋→自動調(diào)直切斷機→縱筋 / 橫筋分別送入焊網(wǎng)機

焊接成型：排筋→多點電阻焊→定尺剪切→合格網(wǎng)片輸出

輸送分揀：網(wǎng)片經(jīng)皮帶 / 輥道線送至碼垛機器人抓取位

智能碼垛：機器人抓取→按垛型堆疊→滿垛→托盤輸送至打包位

自動打包：定位→十字捆扎→熔接切斷→成品垛輸出

入庫：成品垛由叉車 / AGV 轉(zhuǎn)運至倉庫